专为对接卷料及搬运设计,对接精度可达±1mm;由绝对值伺服举升机构、左右纠偏机构、多重安全防护机构等组成;采用激光+二维码方式,提升导航精度及稳定性;支持不同尺寸、负载、对接高度的定制。
配置 |
参数 |
额定承载重量 |
600 kg(可定制) |
车体尺寸 |
1250*850*2100mm(可定制) |
驱动方式 |
双差速驱动+万向轮,前进后退、原地旋转 |
行驶速度 |
1 m/s |
导航方式 |
激光SLAM+二维码复合导航 |
导航位置精度 |
±10mm |
导航角度精度 |
±0.5° |
充电方式 |
自动/手动 |
电池类型 |
48 V/35 AH(磷酸铁锂) |
安全防护 |
激光障碍检测器四周安全触边、声光报警、料卷检测、激光测距、高空避障等 |
对接精度 |
±1 mm(视觉相机二次识别+机构独立纠偏) |
环境温湿度范围 |
温度: 0 ℃~50 ℃ / 湿度: 10 %~90 %, 无压缩冷凝 |
举升高度 |
700-1600 mm(料轴轴心离地高度,可定制) |