高精度悬臂轴AGV

专为对接卷料及搬运设计,对接精度可达±1mm;由绝对值伺服举升机构、左右纠偏机构、多重安全防护机构等组成;采用激光+二维码方式,提升...


专为对接卷料及搬运设计,对接精度可达±1mm;由绝对值伺服举升机构、左右纠偏机构、多重安全防护机构等组成;采用激光+二维码方式,提升导航精度及稳定性;支持不同尺寸、负载、对接高度的定制。


配置

参数

额定承载重量

600 kg(可定制)

车体尺寸

1250*850*2100mm(可定制)

驱动方式

双差速驱动+万向轮,前进后退、原地旋转

行驶速度

1 m/s

导航方式

激光SLAM+二维码复合导航

导航位置精度

±10mm

导航角度精度

±0.5°

充电方式

自动/手动

电池类型

48 V/35 AH(磷酸铁锂)

安全防护

激光障碍检测器四周安全触边、声光报警、料卷检测、激光测距、高空避障等

对接精度

±1 mm(视觉相机二次识别+机构独立纠偏)

环境温湿度范围

温度: 0 ℃~50 ℃ / 湿度: 10 %~90 %, 无压缩冷凝

举升高度

700-1600 mm(料轴轴心离地高度,可定制)


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